商標轉(zhuǎn)讓需要履行以下法律程序：

1. 商標轉(zhuǎn)讓協(xié)議：商標轉(zhuǎn)讓是一項有法律約束力的交易，要簽訂正式的商標轉(zhuǎn)讓協(xié)議，協(xié)議中必須注明轉(zhuǎn)讓方、受讓方、商標名稱、轉(zhuǎn)讓價格等內(nèi)容，并經(jīng)過雙方簽字及蓋章的確認。商標轉(zhuǎn)讓協(xié)議的簽署是商標轉(zhuǎn)讓的合法依據(jù)之一。

2. 商標查詢：在商標轉(zhuǎn)讓前要進行商標查詢，以確保商標的轉(zhuǎn)讓是否存在權(quán)利糾紛或其他限制。商標查詢可以到國家知識產(chǎn)權(quán)局或者專業(yè)的知識產(chǎn)權(quán)代理機構(gòu)進行查詢。

3. 商標轉(zhuǎn)讓申請：商標轉(zhuǎn)讓申請是商標轉(zhuǎn)讓的正式步驟之一。商標轉(zhuǎn)讓申請時需要提交商標轉(zhuǎn)讓申請表及商標注冊證等材料，并交付相應(yīng)的商標轉(zhuǎn)讓費用。

4. 商標轉(zhuǎn)讓審核：商標轉(zhuǎn)讓申請?zhí)峤缓?，商標局需要對其進行審核，確保申請符合相關(guān)法律規(guī)定，如果審核通過，則會發(fā)布商標轉(zhuǎn)讓公告，并在公告期間內(nèi)接受異議申請。

5. 商標轉(zhuǎn)讓登記：商標局在審核確認無異議后，頒發(fā)商標轉(zhuǎn)讓證書，商標轉(zhuǎn)讓完成，新的商標所有人取得了商標所有權(quán)。

綜上所述，商標轉(zhuǎn)讓需要履行多個法律程序，確保商標轉(zhuǎn)讓過程合法、公正、透明。