根據(jù)《商標(biāo)法》第九條規(guī)定，商標(biāo)使用應(yīng)當(dāng)符合真實性原則、規(guī)范性原則和識別力原則。商標(biāo)真實性原則主要是指商標(biāo)使用不能與商品或服務(wù)的真實情況相矛盾；規(guī)范性原則主要是指商標(biāo)使用應(yīng)當(dāng)符合社會公共利益，遵守法律、道德和商業(yè)倫理；識別力原則是指商標(biāo)應(yīng)具有顯著的區(qū)別力和識別力。

為遵守上述三大原則，并避免商標(biāo)被撤銷，公司需要做到以下幾點：

1.合理注冊商標(biāo)：在申請商標(biāo)注冊時，必須認真審查已有商標(biāo)，防止侵犯他人商標(biāo)權(quán)并產(chǎn)生混淆；同時應(yīng)避免在商標(biāo)設(shè)計中直接描述產(chǎn)生虛假印象的字眼、詞語。

2.合法使用商標(biāo)：商標(biāo)使用內(nèi)容必須與貨物或服務(wù)相符合；不能用于容易引起公眾誤解、欺騙、詐騙等方面。在廣告、促銷、包裝、售后服務(wù)等過程中要注意商標(biāo)的合法運用。

3.及時對商標(biāo)進行維護：如發(fā)現(xiàn)他人對自己商標(biāo)的侵權(quán)，應(yīng)及時采取有效方式制止；對于商標(biāo)使用中可能出現(xiàn)的問題和疑問應(yīng)及時向?qū)I(yè)機構(gòu)（如認證機構(gòu)、代理機構(gòu)等）進行咨詢。

通過合法注冊、合法使用和及時維護商標(biāo)，公司可以遵守商標(biāo)的使用原則，并保障自己的商標(biāo)不被撤銷。